科技日报记者 陈曦
记者8月11日从海洋石油工程株式会社（如下简称海油工程）获悉，海内首批自立研发海洋工程柔性制造智能焊接呆板人装备体系于天津集成落成，进入测实验收阶段，标记着我国海洋油气设备要害节点柔性制造技能取患上庞大冲破。
据先容，柔性制造智能焊接呆板人是一种运用在柔性制造、拥有视觉辨认能力的呆板人，具备高度矫捷性、情况顺应性及智能化节制等特征，合用在繁杂情况下多种类、定制化的焊接事情。其研发触及机械工程、人工智能、传感等多学科交织技能，对于智能决议计划、情况感知及节制体系等要求都很是高，今朝国际上仅有少数国度把握该项要害技能。
作为海洋油气工程行业“十四五”庞大科技项目智能制造要害技能课题之一，本次完成集成的3套柔性制造智能呆板人，具有管节点预制智能组对于焊接、组块节点智能焊接、深水导管架增强环和压溃环智能焊接能力。装备体系单机最年夜承载工件能力达30吨，设计寿命20年，焦点软件与工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%。
据海油工程“海洋工程柔性制造智能呆板人研究课题”课题长陈欣先容，针对于海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，海油工程立异海洋平台年夜型布局“定制产物向尺度产物转型，尺度产物向尺度部件延长”工程理念，针对于拟实现尺度化的系列部件，开发了智能焊接呆板人装备体系。项目团队霸占变截面焊接坡口辨认、繁杂路径计划、智能焊接工艺参数匹配和自顺应调治等多项行业技能难题，实现焊缝AI视觉辨认、三维激光视觉智能组对于、多层多道智能排道焊接等10余项海内技能立异，使呆板人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，还有具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功效。
下一步，项目团队将以技能孵化与财产运用为主体方针，开展海洋工程柔性制造智能焊接呆板人装备体系的调试与验收事情，加快实践“研发—验证—推广”机制，鞭策我国海洋工程柔性制造智能焊接设备从“焊患了”向“焊患上精、焊患上快”实现再次超过，为海洋工程制造行业加速培育新质出产力提供硬核支撑。
