科技日报记者 龙跃梅
记者8月11日获悉，主题为“以人机共融，智向将来”的第六届中国呆板人学术年会，近日于湖南省长沙市举办。此中，高端重载呆板人天下重点试验室（美的蓝橙试验室）主理了“美的重载呆板人·工业呆板人论坛”。这次论坛约请了清华年夜学、湖南年夜学、哈尔滨工业年夜学等科研院所的多位工业呆板人范畴的资深专家与蓝橙试验室主任刘进步博士配合切磋重载呆板人最新技能成长趋向，并结合美的集团中心研究院、广东省家用电器基础技能重点试验室面向全世界发布“AI for Science and Engineering”结合开放课题。
论坛上，刘进步博士作题为《新一代高精高刚重载呆板人》的主题陈诉，先容了蓝橙试验室于高精高刚立异传动链技能及新一代高精高刚重载呆板人整机的研究进展。试验室研究基在直线驱动的串并混联双轴耦合传动链，实现呆板人二、3轴的高刚度传动；研究基在差速传动的多机电多齿轮组并联传动链，实现呆板人1轴的高刚度传动；研究表里环双编码器集成、标定赔偿与伺服节制要领，实现高绝对于精度位置节制；基在前述立异技能开发Hasbot500重载年夜臂展高刚高精呆板人本体，实现整机刚度2—3倍晋升，绝对于精度3—5倍晋升。
蓝橙试验室在2022年末依托美的集团建立，是呆板人范畴独一一家依托企业平台的天下重点试验室。试验室定位因此战略设备财产高端需求为牵引，开展高端重载呆板人的前沿技能研究。本年3月，蓝橙试验室发布了今年度第一批开放课题指南，得到浩繁存眷及好评。刘进步博士吐露，为了鞭策AI技能于科学与工程方面的成长，蓝橙试验室结合美的集团中心研究院、广东省家用电器基础技能重点试验室，面向全世界发布“AI for Science and Engineering”专题结合开放课题，约请全世界科研团队申报。
本次结合开放课题征集AI技能于呆板人（焦点部件、整机设计、智能节制、智能感知与运用、人形呆板人等）、家用电器/新能源/医疗器械等基础技能（电气与电子、储能与质料、机械与动力等）范畴的基础科学研究、前瞻科学摸索或者工程运用实践的相干课题，本次课题共触及12个子标的目的，资助额度约为每一项20万元人平易近币。记者相识到，该课题的申报截止时间为2025年9月3日18时。
（主理方供图）
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